Machine Learning 03.06.2019, 13:18 Uhr

MIT entwickelt Sensor-Handschuh für Roboter-Training

Das MIT hat einen sensorbasierten Handschuh zum Training von Robotern entwickelt. Maschinen sollen damit präziser und menschlicher arbeiten können. Trotz rund 500 Sensoren kostet der sogenannte STAG nur rund 10 Dollar.
(Quelle: MIT)
Künstliche Intelligenz (KI): Forscher des Massachusetts Institute of Technology (MIT) haben einen mit Sensoren bestückten Handschuh entwickelt, um Roboter zu trainieren. Die Maschine soll damit lernen, Gegenstände besser zu greifen und menschlicher damit zu hantieren.
Die Wissenschaftler nennen ihre Entwicklung Scalable Tacticle Glove - kurz STAG. Der Handschuh ist mit über 500 Sensoren ausgestattet, die sowohl über die Finger als auch die Handfläche verteilt sind. Sie können den Forschern zufolge den genauen Druck messen, mit dem ein Gegenstand angefasst wird. Dieser Input soll das System in die Lage versetzen, die Objekte allein anhand dieser Drucksignale zu identifizieren. Ausserdem könne die KI lernen, das Gewicht des angefassten Gegenstandes zu bestimmen.
Für eine Testreihe wurden mit dem Handschuh insgesamt 26 Objekte angefasst. Darunter befanden sich ganz alltägliche Dinge wie etwa eine Getränkedose, eine Schere, ein Tennisball, ein Löffel, ein Stift und eine Tasse. Mittlerweile sei das System in der Lage, die Gegenstände mit einer Wahrscheinlichkeit von 76 Prozent zu bestimmen. Auch das Gewicht wurde mit einer Abweichung von rund 60 Gramm stets korrekt wiedergegeben.




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